Блоки управления роботами

Блок управления роботом-манипулятором OptiMove CR06/07/08

Управляющий модуль CR08 предназначен для контроля и управления вертикальным перемещением каретки робота-манипулятора.

Управление перемещением может осуществляться:

• вручную, непосредственным заданием параметров перемещения на блоке управления;
• дистанционно, внешним управляющим программируемым логическим контроллером PLC;
• полуавтоматически (маятниковый режим, режим последовательной отработки алгоритма перемещения)

Взаимодействие с внешними управляющими системами возможно путем использования:

• параллельного интерфейса (шина DigitalBus);
• последовательного интерфейса (шина CANBus).

CR04 позволяет запрограммировать до 255 режимов перемещения робота-манипулятора. Программирование осуществляется в удобном доступном меню при помощи клавиатуры встроенной в модуль.